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ReActor模型在机器人导航和路径规划方面的应用及其挑战是什么

ReActor模型是一种基于反应式规划的机器人导航和路径规划模型,其核心思想是将机器人的行为建模为一系列反应式规则,并根据当前环境和目标状态来选择合适的行为。这种模型能够帮助机器人在复杂环境中有效地规划路径并完成导航任务。 在机器人导航和路径规划方面,ReActor模型的应用包括但不限于: 在室内环境中进行自主导航,如机器人在办公室、仓

React 2026年01月28日  17

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