在Golang中，我们可以使用sync包中的WaitGroup来实现并发控制。WaitGroup用于等待一组goroutine完成执行。
下面是一个使用WaitGroup来完成任务的示例：
在上面的示例中，我们首先创建了一个WaitGroup实例wg，然后设置要执行的任务数量为5，通过调用wg.Add(taskCount)方法来增加等待的goroutine数量。
接下来，我们使用一个循环来创建5个goroutine，并将每个goroutine的任务ID和WaitGroup实例的指针传递给performTask函数。
在performTask函数中，我们使用defer关键字来确保在函数执行完成后调用wg.Done()方法，表示任务已完成。
在每个goroutine中，我们首先打印出任务开始执行的信息，然后通过time.Sleep函数模拟任务执行的时间。最后，我们打印出任务完成的信息。
最后，我们调用wg.Wait()方法来等待所有的goroutine完成任务。一旦所有的goroutine都调用了wg.Done()方法，Wait方法就会返回，程序继续执行后面的代码。
运行上面的代码，你会看到类似下面的输出：
开始执行任务 1 开始执行任务 2 开始执行任务 3 开始执行任务 4 开始执行任务 5 任务 3 完成 任务 1 完成 任务 4 完成 任务 5 完成 任务 2 完成 所有任务已完成从输出可以看出，5个任务是并发执行的，但是最后的输出表明所有的任务都已完成。
使用WaitGroup来完成任务的并发控制，它可以确保在所有的goroutine执行完成之前，主goroutine会一直等待。这在需要等待一组goroutine完成执行后再进行后续操作的场景中非常有用。
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