在CentOS系统下自定义内核编译与优化的步骤如下：

1. 下载内核源代码：首先需要从 kernel.org 网站下载最新的内核源代码，并解压到本地目录。

2. 安装编译工具：在编译内核之前，需要安装编译工具和依赖库。可以使用以下命令安装必要的编译工具和依赖库：

3. 配置内核选项：进入内核源代码目录，可以使用以下命令配置内核选项：

在配置界面中，可以根据需要选择需要的内核选项，例如文件系统支持、驱动程序支持等。配置完成后，保存并退出。

4. 编译内核：使用以下命令编译内核：

这个过程可能会花费一些时间，具体时间取决于编译机器的性能和内核版本。

5. 安装内核：编译完成后，可以使用以下命令安装编译好的内核：

6. 更新 GRUB 配置：更新 GRUB 配置文件，使系统可以引导新内核。可以使用以下命令更新 GRUB 配置：

7. 重启系统：重启系统，选择新编译的内核启动。可以使用以下命令重启系统：

通过以上步骤，就可以在 CentOS 系统下自定义内核编译与优化。在配置内核选项时，可以根据具体需求选择适合自己的配置，以提高系统性能和定制化需求。

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