要监测对CentOS系统的未经授权访问，可以使用以下步骤使用审计日志：

1. 配置审计规则：打开 /etc/audit/audit.rules 文件，并添加以下规则：

2. 重新加载审计规则：运行以下命令使新规则生效：

3. 查看审计日志：审计日志存储在 /var/log/audit/audit.log 文件中。您可以使用以下命令查看该文件的内容：

4. 过滤审计日志：为了只查看与未经授权访问相关的日志，可以使用以下命令过滤日志：

以上步骤将帮助您配置审计日志来监测对CentOS系统的未经授权访问。请注意，审计日志可能会产生大量的记录，因此定期审查日志文件以及实施自动化监测方法可能是一个好主意。

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