Linux下UART编程指南 655Z技术栈

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种用于串行通信的标准接口，常用于连接计算机和外部设备（如传感器、模块等）。在Linux系统中，可以通过编程来控制和使用UART接口。下面是Linux下UART编程的基本指南：

打开串口设备：在Linux系统中，串口设备通常以类似于“/dev/ttyS0”或“/dev/ttyUSB0”的设备文件表示。可以使用open()系统调用来打开串口设备，例如：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); if(fd == -1) { perror("Error opening serial port"); exit(1); }

配置串口参数：在打开串口设备后，需要配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。可以使用tcgetattr()和tcsetattr()系统调用来获取和设置串口参数，例如：

struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

读取和写入数据：可以使用read()和write()系统调用来读取和写入串口数据，例如：

char buffer[255]; int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if(n < 0) { perror("Error reading from serial port"); exit(1); } char data[] = "Hello, UART!"; int n = write(fd, data, sizeof(data)); if(n < 0) { perror("Error writing to serial port"); exit(1); }