在Golang中，可以使用WaitGroup来管理并发的goroutine，以确保在所有goroutine完成之前，主程序不会退出。
WaitGroup是一个计数信号量，它的值初始为0。每个goroutine在执行之前，通过调用WaitGroup的Add方法将计数加1。在goroutine的末尾，通过调用WaitGroup的Done方法将计数减1。主程序调用WaitGroup的Wait方法，将会被阻塞，直到所有goroutine的计数变为0。
下面是一个使用WaitGroup的示例：
package main import ( "fmt" "sync" ) func main() { var wg sync.WaitGroup for i := 0; i < 5; i++ { wg.Add(1) go func(id int) { defer wg.Done() fmt.Printf("goroutine %d\n", id) }(i) } wg.Wait() fmt.Println("All goroutines have finished") }在上面的例子中，主程序启动了5个goroutine，并通过调用wg.Add(1)将计数加1。每个goroutine在执行完任务后，通过调用wg.Done()将计数减1。最后，主程序调用wg.Wait()，将会被阻塞，直到所有goroutine的计数变为0。当所有goroutine完成后，主程序会打印"All goroutines have finished"。
使用WaitGroup可以很方便地管理并发的goroutine，确保它们的执行顺序和主程序的退出顺序一致。
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